液压系统中，常见液压油泵主要有叶片泵、齿轮泵、柱塞泵这3种，本文大兰液压厂家主要讲讲内啮合齿轮泵。

内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，如下图所示。其工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵相同，只是两个齿轮的大小不一样，动内齿轮以各自的中心同方向旋转。

在渐开线内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙板，以便把吸油腔和压油腔隔开。当小齿轮带动内齿轮转动时，左半部轮齿退出啮合，形成真空，完成吸油过程。进入齿槽的油液被带到压油腔，右半部轮齿进入啮合将液压油挤出，从压油口排油。与外啮合齿轮泵相比其流量脉动小，结构更紧凑，质量轻，噪声小和效率高，还可以做到无困油现象等优点。其不足之处是齿形复杂，需专门高精度加工设备加工。

在摆线形内啮合齿轮泵（又称摆线转子泵）中，小齿轮与内齿轮相差一个齿，当小齿轮带动内齿轮转动时，所有小齿轮的轮齿都进入啮合，形成几个独立的密封腔，不需设置月牙板。随着内外齿轮的啮合旋转，各密封腔的容积发生变化，从而进行吸油和压油。其特点是结构紧凑，零件少，工作容积大，转速高，运动平稳，噪声低。但由于齿数少，其流量脉动较大，啮合处间隙泄漏大，所以此泵的工作压力较低(一般为2.5～7MPa)，通常作为润滑、补油等辅助泵使用。

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