三相异步电机制动分析
三相异步电动机的制动是三相异步电动机启动的逆过程。异步电动机的制动就是使电动机的转矩T与转速n反向,即T起反抗运动的作用。使电动机转速由某一稳定转速迅速降为零的过程或者使电动机产生的转矩与负载转矩相平衡,从而使电动机的下降转速保持恒定。
三相异步电动机的制动方法有回馈制动、反接制动、能耗制动三种,其制动运行状态有回馈制动状态、反接制动状态、能耗制动状态。
电动机转速超过旋转磁场的转速时,电磁转矩的方向与转子的运动方向相反,从而限制转子的转速,起到了制动作用。因为当转子转速大于旋转磁场的转速时,有电能从电动机的定子返回给电源,实际上这时电动机已经转入发电机运行,所以这种制动称为发电回馈制动。
矿井提升机下放重物时,若按重物下放方向接通电动机的电源,电动机电磁转矩方向与负载转矩方向一致,电动机会不断地加速,直至达到同步转速时,电磁转矩为零,但是负载转矩继续拖动提升机加速,使电动机转速超过同步转速,这时电磁转矩反向为制动转矩,电动机向电源回馈电能,当电动机加速到电磁转矩与负载转矩相等时,提升机就匀速下放重物,电动机处于回馈制动运行状态,将重物下放释放出来的位能转变为电能回馈电源。
异步电动机改变极对数降速过程中也会出现回馈制动,当电动机极对数突然成倍增加时,同步转速就成倍下降,电动机转速超过下降了的同步转速,电动机向电源回馈电能进行回馈制动。
电动机停车时将三相电源中的任意两相对调,使电动机产生的旋转磁场改变方向,电磁转矩方向也随之改变,成为制动转矩。注意当电动机转速接近为零时,要及时断开电源防止电动机反转。
其特点是简单,制动效果好,但由于反接时旋转磁场与转子间的相对运动加快,因而电流较大。大兰电机厂家提醒大家对于功率较大的电动机制动时必须在定子电路(鼠笼式)或转子电路(绕线式)中接入电阻,用以限制电流。
处于反接制动状态的电动机将从电源吸收的电功率和轴上吸收的机械功率全部转变为转子的铜损耗。例如矿井提升机为了使提升的重物在到达终点时快速停车,常采用反接制动的方法,就是改变电源相序,电动机旋转磁场立刻改变方向,电磁转矩改变方向为制动转矩,与负载转矩一起,使提升机快速减速停车。
绕线式异步电动机反接制动时,在转子回路串入较大的电阻,一是限制制动电流不至于过大;二是使串入的电阻消耗掉大部分的转差功率,减轻电动机发热;三是增大制动转矩。
倒拉反转运行用于位能性恒转矩负载,例如绕线式异步电动机转子回路串入较大的电阻值匀速下放重物。匀速下放重物时,电动机按提升重物的方向接通电源,转子回路串入较大的电阻值,电动机从电源吸收的电功率和重物下放位能减小释放出来的机械功率全都转变为转子回路电阻上的转差功率。
正在运行的三相异步电动机,如果把原来接在电源上的定子接线端迅速接到三相对称电阻器上能否实现快速停车。
不能实现快速停车。因为三相异步电动机要产生电磁转矩需要同时具备两个条件,一是要有旋转磁场;二是旋转磁场与转子有相对切割运动。把原来接在电源上的定子接线端迅速改换接到三相对称电阻器上就没有旋转磁场,尽管转子是转动的,也不能产生电磁转矩,也就没有制动转矩,所以不能实现快速停车。
异步电动机能耗制动是在制动时切除定子绕组的交流电源而接通直流电源,产生制动性的电磁转矩,实现快速制动停车。制动时定子绕组要通入直流电源在气隙中产生直流磁场,转子绕组切割定子直流磁场产生转子电流,转子电流与定子直流磁场作用产生制动转矩,实现制动停车。如果定子绕组没有通入直流电流,则不会有电磁转矩产生制动作用,只能靠摩擦转矩减速停车。
异步电动机能耗制动的特点是制动准确、平稳,但需要额外的直流电源。
三相异步电动机能耗制动时,保持通入定子绕组的直流电流恒定,会在气隙中产生恒定磁场,在制动过程中转子绕组切割气隙恒定磁场产生转子电流,若磁路饱和,则转子电流产生的磁场对气隙恒定磁场有去磁作用,随着转速的降低,转子磁通变小,去磁作用减弱,气隙磁通有所增大。若磁路没有饱和,则在制动过程中气隙磁通基本不变。
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