为了实现伺服电机的更好性能，今天大兰电机小编必然给大家科普一下伺服电机的常见问题，让大家对伺服电机在使用中的常见问题有所了解。

问题一：噪声，不稳定

解决措施：

（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带；

（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

问题二：惯性匹配

在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！

解决措施：

传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

问题三：伺服电机选型

选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

（1）马达最大转速>系统所需之最高移动转速；

（2）马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

（3）连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

（4）马达最大输出扭力>系统所需最大扭力（加速时扭力）。

（5）选型计算：

（6）惯量匹配计算（JL/JM）

（7）回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

（8）负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

----- 责任编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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