伺服电机的工作原理
伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机,主要是补助马达间接变速的装置。伺服电机可以控制机械运行速度,同时位置的精度又非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机,那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢,请看下文。
一、伺服电机的工作原理
关于伺服电机的工作原理,伺服电机主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,并和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,主要分为直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机。
二、直流无刷伺服电机和有刷伺服电机的特点
1、直流无刷伺服电机的特点:
a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。
b.执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。
c.不存在电刷磨损情况。
d.弃接触式换向系统,有效提高了伺服电机的转速。
e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。
2、直流有刷伺服电机特点:
a.使用低噪音、高效率。
b.变压范围大、频率可调性。
c.体积小、动作快、反应快、过载能力大、调速范围宽。
d.低速力矩大,波动小,运行平衡。
e.后端编码器反馈构成直流伺服等优点。
以上就是大兰电机厂家介绍的关于伺服电机的工作原理和特点。
编辑:大兰油泵电机02-采购顾问
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