在上文我们已经了解了同步液压马达的控制原理和造成同步液压马达误差的原因分析，在本文大兰液压将和您一起共同探讨解决同步液压马达误差的方法。

具体操作方法如下：

1、液压系统介质的影响

①液压系统介质中含气量较大，尤其是新安装的同步系统，管道排气不彻底，管道和液压执行机构中含有大量的空气，介质的弹性模量就越小，流过液压马达的实际排量就受到影响。

②由于空气的压缩比很大，而液压执行机构流过油流中含空气少的先达到终点，介质中空气含量大的液压执行机构动作就相对慢一点，从而产生相当大的同步误差。

2、选择加工精度较高的同步液压马达

①同步液压马达的加工精度决定了液压系统的同步精度。

②一般来说，齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低一些，齿轮式同步马达控制精度一般在±1％～±2％，柱塞式同步马达精度可以达±0.5％～±1．5％。元件精度保证了，系统的同步精度才能有保障。

③若同步液压马达的排量一样，液压执行机构的截面积一样，同步精度也就大大提高了。

3、同步马达与负载的匹配

①同步马达的溢流阀1能起到消除累计误差的作用，同时溢流阀1的压力设定也是相当关键的。

②它的压力设定必须与负载相匹配，压力设定高了，对消除同步误差有影响；设定低了，如遇负载不均匀，负载大的液压缸还没来得推动负载，就已经憋成高压而溢流了，这样几个液压缸就七上八下，反而不能达到同步要求了。所以，在同步液压马达同步回路中，要注意负载不能过分偏载，然后要合理设置溢流阀的压力。

③一般来说，溢流阀1的设定压力要高出顶升负载液压缸工作压力20bar，否则就不能达到同步的要求。负载的连续性也很重要，经常不使用的负载启动时常常出现不同步现象，来回重复几次，可以消除同步误差，其主要原因就是同步马达的泄漏油量比较大，长时间不使用，管道中的液压油由于泄漏而混入空气，从而影响了液压执行机构的运动。

④设计时注意管道和液压缸均要设置有排气接头。

4、消除同步液压马达的累计误差

①同步液压马达的加工精度虽然较高，但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快，大一点的，总是慢一点。

②还有其它原因产生的同步误差，如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样，等等，这些误差综合在一起，形成了同步控制的累计误差。

③由图l可以看出，在同步液压马达内部的每一流油路上，均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个同步液压马达一般要控制几个液压执行机构，由于有同步误差的存在，其中必有一个液压缸首先到达终点，这时位置检测元件发出信号，通知系统液压控制阀停止动作，其余的液压缸也停止运行而不能到达终点，这样就不能满足工艺要求，如果要让所有的液压缸都到达终点，那么先到终点的液压缸的马达，被与其它马达相同的一根轴带动，继续供油，从而压力上升直至溢流阀发生溢流，实现同步功能。

④同时单向阀2也可以向同步油路补油，这样多了溢流阀溢流，少了单向阀补油，就能实现液压执行机构的同步要求。由此可以看出，在液压缸分别动作到终点，增加延时控制，可以消除每一步同步误差，这样当所有液压缸都完成自己的行程，就可以消除同步马达的累计误差。

5、同步液压马达管道的布置。

①同步液压马达出口到液压执行机构的管道布置必须合理，否则会对其同步精度产生影响。

②管道的压力损失是比较大的，当这种压力损失与负载偏置叠加在一起，就将在管道内产生较大的压差，如果在液压马达进出口两端的压差变化很大时，那么在相同转速下，液压马达的排量就发生了变化。

③我们在设计液压同步马达配管时，尽可能地将管道远近距离、弯管形式、管道通径等配置得一样好。

④液压管道设计和施工要注意排气，特别是新装的、维修后的和长时间不工作的液压管道重新工作时要注意排气是否充分。

----- 责任编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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