步进电机的保持转矩与定位转矩有什么区别?大兰电机为你解读!
步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。今天大兰电机小编就为大家解读步进电机保持转矩与定位转矩的区别以及它的特点。
一、保持转矩
(1)保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转距。是电机选型时最重要的参数之一。
(2)由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
二、定位转矩
(1)定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场,从而产生的转距。
(2)一般定位转距远小于保持转距。是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。
三、步进电机的一些特点:
(1)一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
(2)步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
(3)当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
(4)步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
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